1．组成转动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
对
错
2．如下图所示，图中A点处形成的转动副数为_______个。
1
2
3
4
3．机构具有确定相对运动的条件是_______。
机构的自由度数目等于主动件数目
机构的自由度数目大于主动件数目
机构的自由度数目小于主动件数目
机构的自由度数目大于或等于主动件数目
4．计算图示机构的自由度：
（1）图示机构的活动构件数为 1 。
A．5
B．6
C．7
D．8
（2）图示机构的低副数为 2 。
A．6
B．7
C．8
D．9
（3）图示机构的高副数为 3 。
A．0
B．1
C．2
D．3
（4）图示机构的自由度数为 4 。
A．0
B．1
C．2
D．3
(1)
A
B
C
D
(2)
A
B
C
D
(3)
A
B
C
D
(4)
A
B
C
D
5．计算图示机构的自由度：
（1）图示机构的活动构件数为 1 。
A．5
B．6
C．7
D．8
（2）图示机构的低副数为 2 。
A．8
B．9
C．10
D．11
（3）图示机构的高副数为 3 。
A．0
B．1
C．2
D．3
（4）图示机构的自由度数为 4 。
A．0
B．1
C．2
D．3
(1)
A
B
C
D
(2)
A
B
C
D
(3)
A
B
C
D
(4)
A
B
C
D
