【题目】下面属于改变行星齿轮机构传动路线的换挡执行机构是

（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）

①锁止离合器  

②片式离合器

③片式制动器

④单向离合器

①、② 、③

①、③ 、④

② 、③ 、④

①、② 、④