1．SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（ ）方向上具有顺应性，而在（ ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
水平 旋转
水平 垂直
垂直 水平
旋转 垂直
2．以下（ ）不属于系统模型的类型。
物理模型
数学模型
符号模型
描述模型
3．以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
计算机控制系统
继电器控制系统
嵌入式系统
PLC控制系统
4．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
能源部分
测试传感部分
驱动部分
执行机构
5．以下（ ）不属于现场总线技术。
PROFIBUS
CAN
RS232
HART
6．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
零接口
被动接口
主动接口
智能接口
7．以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
串联结构
平行结构
环形结构
星形结构
8．根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ ）。
机理模型法
统计模型法
混合模型法
试验模型法
9．旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
驱动元件
能量元件
控制元件
检测元件
10．以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
CPU
硬盘
编程器
I/O接口
11．以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
屏蔽
隔离
滤波
软件抗干扰
12．（ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
优化设计
可靠性设计
反向设计
绿色设计
13．HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
能源部分
测试传感部分
驱动部分
执行机构
14．HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
编程
训练
示教
插补
15．不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
零接口
被动接口
主动接口
智能接口
16．HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
能源部分
测试传感部分
驱动部分
执行机构
17．（ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
执行元件
计算机的计算成本
计算机的计算精度
提高抗干扰能力
18．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
嵌入软件
应用软件
开发软件
系统软件
19．积分调节器的主要作用是（ ）。
消除静差
加快响应
减小振荡
提高稳定性
20．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
开环控制
闭环控制
半闭环控制
混合控制
21．抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。
屏蔽
接地
滤波
仿真
22．目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
对
错
23．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
对
错
24．PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ）
对
错
25．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
对
错
26．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
对
错
27．嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
对
错
28．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
对
错
29．计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
对
错
30．电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ）
对
错
31．比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（ ）
对
错
32．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
对
错
33．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）
对
错
34．PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ）
对
错
35．PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
对
错
36．机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
对
错
37．机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ）
对
错
38．半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
对
错
39．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
对
错
40．机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ）
对
错
41．虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
对
错
42．绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
对
错
43．通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
对
错
44．仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
对
错
45．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）
对
错
46．机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
对
错
47．在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
对
错
48．半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
对
错
49．机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
对
错
50．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
对
错
51．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
对
错
52．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）
对
错
53．自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）
对
错
54．为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
对
错
55．需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
对
错
56．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）
对
错
57．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
对
错
58．用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ）
对
错
59．计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
对
错
60．计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
对
错
61．概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ）
对
错
