【题目】控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据（  ）中各个变化量之间的关系，构建出系统的（  ），并利用此模型进行分析研究。

实际系统

模拟系统

数学模型 

物理模型