国开《控制系统CAD》终结性考试

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1．根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是（）

rlocus(sys,k)

rlocfind ()

margin (sys)

2．margin (sys)的功能是（）

绘制系统的Bode图

绘制系统的Nyquist曲线

绘制根轨迹 

3．函数nyguist (sys)的功能是（）

绘制系统的Bode图

绘制系统的Nyquist曲线

绘制根轨迹 

4．仿真所遵循的基本原理      ？

相似原理

控制原理

相近原理

5．控制系统CAD可以解决以（）为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外,自适应控制、自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计

频域法

时域法

控制法

6．函数tf2zp()的功能是（）

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

7．函数zp2tf()的功能是（）

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

8．函数tf2ss()的功能是（）

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

9．函数ss2tf()的功能是（）

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

状态空间模型转换为传递函数多项式模型

10．引出信号支线的方法是按住鼠标（）键，在需要增加分支的地方拉出引线。

右

左

Ctrl

11．引出信号支线可在按下(B)键的同时，在分支点按住鼠标左键拉出引线。

Shift

Ctrl 

Tab

12．需要在人的直接参与下才能使被控对象按照预先确定的规律运动，以达到控制目标的要求的是（ ）系统。

手动控制

自动控制

机械控制

13．不需要人的直接参与，通过控制装置代替人的作用，使被控对象按照预先确定的规律运动，以达到控制目标的要求的是（）系统。

手动控制

自动控制

随机控制

14．MATLAB中创建图形窗口的指令为（）

plot

figure

grid

15．超前校正设计方法的突出特点是校正后系统的剪切频率比校正前的（）。

大

小

相同

16．超前校正后系统的快速性能（）。

不变

提高

不一定

17．A=zeros(8,8);

A(1:4,5:10)=1;

A(5:10,1:4)=1;

以上程序可以生成一个8*8矩阵，其左上角和右下角两个4*4方阵元素为0，其余元素为(  )。

0

1

2

18．MATLAB最基本的绘图函数为（）

plot

figure

hold

19．MATLAB中保留现有图形的指令为（）

plot

figure

hold

20．MATLAB中添加网格线的指令为（）

figure

plot

grid

21．已知A是矩阵， 求A的下三角矩阵函数是（）

 diag( )

tril( )

hold( )

22．在 MATLAB 中，A 是一个字二维数组，要获取 A 的行数和列数，应该使用的 MATLAB 的命令是（ ）

class(A)

sizeof(A)

size(A)

isa(A)

23．已知A是矩阵，求A的特征指令是（）

eig(A)

inv(A)

plot(A)

24．MATLAB判断矩阵的大小的是（）

length（）

diag( )

inv( )

25．已知A是矩阵，求A的对角矩阵函数（）

length（）

diag( ) 

tril( )

26．在 MATLAB 中，X 是一个一维数值数组，现在要把数组 X 中的所有元素按原来次序的逆序排列输出，应该使用下面的（   ）指令。 

X[end:1]

X[end:-1:1]

X (end:-1:1) 

X(end:1) 

27．已知A是矩阵，求A的逆矩阵指令是（）

eig(A)

inv(A)

figure（A）

28． D=[4:2:15];向量D初始值为4，终止值为15，步长为(  )

2

4

15

29．MATLAB 中，下面哪些变量名是合法的（）？

_num

num_ 

num-

30．在 MATLAB 中，要给出一个复数 z 的模，应该使用（   ）函数。

mod(z) 

abs(z)

double(z)

angle(z)

31．模型分为物理模型和（ ）。

数字模型

数学模型 

基础模型

32．根据相似原理，把真实系统按比例放大或缩小制成的模型。其状态变量与原系统完全相同的是（ ）。

物理模型

数学模型

数字模型

33．inf 的含义是（）

无穷大

无穷小

随机数

34．在 MATLAB 的命令窗口中键入（  ） 命令可打开 Simulink 图形化设计环境。

sign

leghth

main

Simulink

35．MATLAB（  ）字母的大小写。

区分

不区分

不一定

36．(   )也称实体仿真，一般仿真的过程是以物理性质和几何形状相似为基础，而其他性质不变的仿真。

物理仿真

数学仿真

混合仿真

37．(   )是将物理仿真和数学仿真相结合,并将系统的一部分用数学模型加以描述,其余部分构成物理模型,然后分别在这两个模型上对系统进行分析研究。

混合仿真

数学仿真

物理仿真

38．在MATLAB命令窗口中键入“help 函数名”，将显示（）

指定函数的M文件说明和语法

函数功能

Simulink 图形化设计环境

39．在MATLAB命令窗口中键入键入“（  ）”，将按关键字搜索相关的M文件。

help 函数名

lookfor 关键字

helpfor 函数名

40．在 MATLAB 中，a = 1，b = i，则 a 占（）个字节。

2

4

8

16

41．在 MATLAB 中，用指令 x=1:9 生成数组 x。现在要把 x 数组的第二和第七个元素都赋值为 0，应该在指令窗中输入（ ） 

x([2 7])=(0 0) 

x([2,7])=[0,0] 

x[(2,7)]=[0 0] 

x[(2 7)]=(0 0) 

42．用数学表达式形式来（数学方程、信号流图、结构图）描述系统的内在规律的是（ ）。

物理模型

数学模型

基本模型

43．在 MATLAB 中，依次执行以下指令：clear;A=ones(3,4); A(:)=[-6:5];

这 时，若在指令窗中输入指令 b=A(:,2)\’，那么，MATLAB 输出的结果应该是（ ）

b = -3 -2 -1 

b = -2 -1 0 1

b = -5 -1 3 

b = -5 -2 1 4 

44．MATLAB的变量名必须以(  )开始

英文字母

双下划线

数字

45．在MATLAB命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为：A = （ ）；B =2 2； C=4 2 2。

0

1

2

3

46．在线性定常系统中，常用的数学模型有（）

微分方程及传递函数的多项式模型

传递函数的零极点增益模型

状态空间模型

频率响应数据模型

47．在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有（）

上升时间

峰值时间

调节时间

超调量

48．按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为( )控制方式

给定值操纵的开环控制

按偏差调节的闭环（反馈）控制

带补偿调节的复合控制

49．已知单位负反馈系统的开环传递函数，若要完成以下的系统仿真分析：①利用Simulink求系统的单位阶跃响应；②用示波器显示仿真结果；③将结果输出到MATLAB的工作空间，则需要用到的模块有Sources库的（ ）模块、Continuous库的（ ）模块、Math Operations库的Sum 模块、Sinks库的To Workspace模块和Scope模块。

Step

Transfer Fcn

Continuous

50．MATLAB软件系统主要有哪些部分组成（）

开发环境

数学函数库

 MATLAB语言

MATLAB图形处理系统

51．MATLAB提供常用变量有（）

局部变量

全局变量

特殊变量

52．脚本文件与函数文件的主要区别在于（）

函数文件允许通过数值进行参数传递

函数文件使用局部变量而不是全局变量

函数文件的第一行必须是“函数声明行”

以关键词“function”进行声明

53．数字仿真包括那几个要素（）

实际系统

数学模型

计算机

54．模拟仿真与数字仿真相比其优点有（）

描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真

仿真速度极快. 失真小，结果可信度高

能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关

可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真， 也可以进行非实时仿真

55．控制系统建模的基本方法有（）

机理模型法

统计模型法

混合模型

56．所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益）从（）变化到(  )时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹

0

1

无穷大

57．常用的串联校正有（）

相位超前校正

相位滞后校正

相位滞后–超前校正

58．控制系统分为（）

手动控制系统

自动控制系统

机械控制系统

59．在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有（）

上升时间

峰值时间

调节时间

超调量

60．系统仿真的三要素（）

系统

模型

仿真

抽象

61．以下属于绘图指令的有（）

plot()

plot3()

surf()

fplot()  

62．M函数文件的组成部分（）

函数声明行

函数帮助文本

注释

函数体

63．根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是(  ),计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是(  )。

rlocus(sys,k)

 rlocfind () 

lookfor

64．系统仿真的一般步骤（）

建模与形式化

确定模型的边界

模型进行形式化处理

65．系统的特性（）

整体性

相关性

隶属性

66．对模型进行实验的原因（）

真实的系统尚未建立

可能会引起系统破坏或发生故障

难以保证每次试验的条件相同

试验时间太长或费用昂贵

67．建模的内容（）

确定模型的结构、实体、属性和活动

测取模型数据

运用适当的理论建模

检验模型的准确性

68． 仿真结果的“可靠性”、“可用性”很大程度取决于(  )与(  )的近似程度。

仿真系统

数学模型

实际系统

69．用哪些方法可以启动MATLAB的帮助系统？（）

点击桌面工具栏上的帮助按钮 

在命令窗口中键入helpbrowser命令

使用任何工具栏上的help菜单

70．按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为（）。

给定值操纵的开环控制

按偏差调节的闭环（反馈）控制

带补偿调节的复合控制

71．已知控制系统的闭环传递函数为

如何用部分分式展开式表示时，num=[（  ）,（  ）,3.5,-11,52]; den=[1,15,26,73,31,215];[r,p,k]=residue(num,den);[r\’; p\’]

91 

-52

1

-15

72．clear

D=[4:4:15];

E=linspace(4,15 ,3);

D+E

D-E

dot(D,E)

 

以上程序可以创建初始值为4，终止值为15，步长为4的向量D，元素个数为3的向量E，并对向量进行（）运算

加

减

点积

叉积

73．若sys为系统传递函数，函数margin (sys)的功能是(  ),函数nyguist (sys)的功能是( )。

标记稳定裕量

绘制系统的Bode图

绘制系统的Nyquist曲线

添加网格

74．MATLAB的变量名必须以英文字母开始，其后可以是任何（）。

字母

数字

下划线

75．Matlab求解线性方程组（ ）

 

 a=[1,2,-3.6;2,-5,0.25;5,10.68,7.7]

b=[11.9;-25.3;300.8]

a\b

a-b

76．物理仿真的缺点（  ）。

受计算机配置的影响较大

造价高

周期长

系统成形后难以修改系统结构

77．在一张图上绘制多条曲线的方法(   )

hold on 

plot(t,[y1；y2；…])

plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn)

plotyy

78．数学仿真的缺点（）。

数学模型不易建立

造价高 

速度、精度等受计算机配置的影响较大

周期长

79．混合仿真是将系统的（  ）有机地组合在一起进行实验研究。

全部实物

物理模型

数学模型

部分实物

80．仿真是基于(   )对(   )进行实验研究的过程。

模拟

模型

实际系统 

模拟系统

81．仿真按计算机类型划分为（  ）

模拟仿真

数字仿真

连续系统仿真

离散系统仿真

82．将实际系统抽象为数学模型是（  ）,将数学模型转换为可在计算机上运行的仿真模型是（  ）。

一次模型化

二次模型化

三次模型化

多次模型化

83．如果文件保存在D: \\My Documents\\My Work中，而当前文件夹路径为C:\\MATLAB，如若执行该文件，需选择菜单中的〖(   )〗→〖(    )〗菜单项将D: \\My Documents\\My Work目录加入到(    )中，就可执行文件。

File 

Set Path

MATLAB的搜索路径

C:\MATLAB

84．仿真按时间变化划分为（）。

连续系统仿真

离散系统仿真

模拟仿真

数字仿真

85．系统的输入输出信号均为时间的连续函数，可用一组数学表达式来描述的是(  )。系统的状态变化只是在离散时刻发生，且由某种随机事件驱动的是(  )。

 

模拟仿真

数字仿真

连续系统仿真

离散系统仿真

86． MATLAB软件中提供了很多工具箱，工具箱中的每一个函数其实就是一个(    )，(   )接受参数输入返回输出参数。

命令文件

M函数文件

不可以

可以

87．控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据（  ）中各个变化量之间的关系，构建出系统的（  ），并利用此模型进行分析研究。

实际系统

模拟系统

数学模型 

物理模型

88．编程绘制y=sin(t)/t的曲线，t的定义域是[-5p,5p]，绘图时加网格。

参考程序如下：

t=（   ）:0.1:（   ）;                      

y=sin(t)./t ;                 

plot(t,y) ;          

grid   

-5*pi

sin(t)

5*pi

t

89．超前校正设计是指利用校正器对数幅频曲线具有(   )的区段及其相频曲线具有(   )区段的系统校正设计。

负斜率

正斜率

正相移

负相移

90．脚本文件也称为（   ），是由一系列MATLAB的(    )组成，既没有参数的输入也不返回输出参数。

命令文件

命令行

输入参数

输出参数

91．模拟仿真较数字仿真精度高。

对

错

92．虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。

对

错

93．在MATLAB的命令窗口中键入Simulink命令可打开Simulink图形化设计环境。

对

错

94．离散时间系统，系统中状态变量的变化不仅发生在一组离散时刻上的系统。

对

错

95．“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度，采用某种数值计算方法，将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程，通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能，得到可靠的仿真结果。

对

错

96．MATLAB软件中M函数文件不可以接受参数输入，但能返回输出参数。

对

错

97．数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下，提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

对

错

98．在Simulink中，提供了子系统的概念，通常把复杂的框图进行分解，然后对分解后若干独立子系统进行处理。

对

错

99．所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益）从负无穷变化到正无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

对

错

100．脚本文件既没有参数的输入也不返回输出参数。

对

错

101．按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的复合控制方式。

对

错

102．函数zp2ss()的功能是零极点模型转换为状态空间模型。

对

错

103．若要分别生成初始值为4，终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB命令窗口中应输入如下指令>> A=  [4:4:18],>> B=   linspace (4,18,3)。

对

错

104．随着计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术、仿真技术等多学科的综合发展起来的虚拟现实技术，将不断完善。

对

错

105．函数ss2zp()的功能是状态空间模型转换为零极点模型。

对

错

106．Matlab同一变量名中字母的大小写会被认为是相同的变量。

对

错

107．数字仿真可基于多CPU并行处理技术，可以提高仿真速度。

对

错

108．高性能的软件不断出新，专家系统和智能化技术将更深入的应用于仿真系统中。

对

错

109．相位超前校正主要用于改善闭环系统的动态特性，对于系统的稳态精度影响较大。

对

错

110．数学系统建模的基本原则——相同原则。

对

错

111．仿真结果的“可靠性”、“可用性”很大程度取决于数学模型与实际系统的近似程度。

对

错

112． A=zeros(10,10);

A(1:5,6:10)=1;

A(6:10,1:5)=1;

以上程序可以生成一个10´10矩阵，其左上角和右下角两个5´5方阵元素为1，其余元素为0。

对

错

113．数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。

对

错

114．MATLAB软件中提供了很多工具箱，工具箱中的每一个函数其实就是一个M函数文件。M函数文件可以接受参数输入，并能返回输出参数。

对

错

115．MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具。

对

错

116．SISO Design Tool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。

对

错

117．启动MATLAB程序后，进入MATLAB工作界面，包括用于管理文件的工具条（图形用户界面）、命令窗口（Command Window）、当前文件夹窗口（Current Folder）、工作空间（Workspace）及历史命令窗口（Command History）等。

对

错

118．对于MDL文件，在MATLAB命令窗口中键入“lookfor函数名”将显示模型的描述。

对

错

119．系统是由相互联系、相互作用的物体所形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。

对

错

120．控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。

对

错

121．脚本文件与函数文件的主要区别在于函数文件允许通过数值进行参数传递，函数文件使用局部变量而不是全局变量，函数文件的第一行必须是“函数声明行”，以关键词“function”进行声明，M函数文件名必须与function声明的名称相同。

对

错

122．物理仿真的关键在于数学模型的构建和求解。

对

错

123．控制系统的计算机仿真是以控制系统的数学模型为基础。

对

错

124．按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最低的是带补偿调节的复合控制方式

对

错

125．

对

错

126．混合仿真是将物理仿真和数学仿真相结合。

对

错

127．

对

错

128．

对

错

129．函数margin (sys)和函数bode(sys)的区别在于：所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记。

对

错

130．

对

错

131．数学仿真的主要工具是计算机,具有经济、方便和灵活的优点。

对

错

132．

对

错

133．D=[4:2:15];向量D初始值为2。

对

错

134． A=[3:2:9];向量A初始值为2。

对

错

135．数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建出系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。

对

错

136．在Simulink中，用户可以对自己开发的模块做成模块组，作为系统的子系统进行封装，对外只提供接口而屏蔽掉内部的具体实现。

对

错

137．混合仿真将系统的一部分用数学模型加以描述,其余部分构成物理模型,然后分别在这两个模型上对系统进行分析研究。

对

错

138．离散时间系统一般采用差分方程， 离散状态方程和脉冲传递函数来描述。

对

错

139．

对

错

140．

对

错

141．

对

错

142．在MATLAB命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为A =3； B =2 2； C=4 2 2。

对

错

143．

对

错

144．控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。

对

错

145．

对

错

146．控制系统的开环传递函数为：

为画出该系统的根轨迹图，在Matlab 窗口中输入下列命令：

num=[1 1];

a=[1 0];

b=[1 -1];

c=[1 4 16];

d=conv(a,b);

den=conv(d,c);

（ __）

grid on

可得到系统的根轨迹图

答案：   1   

147．知单位反馈系统的开环传递函数为，b的变化范围为[0,+ ∞)，编写MATLAB程序分析使闭环系统稳定的b的范围num=1;

den=（）;

rlocus(num,den)

答案：   1   

148．

已知系统的传递函数为：

在MATLAB中建立系统的传递函数多项式模型：

clear

s=tf(\’s\’); % 将变量s定义为传递函数模型

G1=（    ）

答案：   1   

149．已知系统的传递函数为：，

在MATLAB中建立系统的零极点增益模型：

clear

z=[1];p=[-2,3,-1];k=2; __% 输入系统的零级、极点和增益

G3=（）

答案：   1   

150．在一张图上绘制多条曲线的方法有（   ）（   ）（   ）（   ）。

答案：   1