国开《控制系统CAD》形成性考核4

1．在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在“Control and Estimation
Tools Manager”窗口中选择“Compensator Editor”选项卡，在Location文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。

对

错

2．根轨迹法的实质就是依据反馈系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。

对

错

3．根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是rlocus(sys,k)。

对

错

4．计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是rlocfind ()。

对

错

5．

>> num=1

>> den=[conv(conv([1 0],[1 6]),[1 3])]

>> G=tf(num,den);

>> rlocus(G);

>> k=0:0.1:100;

>> [k p]= rlocfind(G)

对

错

6．若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数返回值mag和phase分别表示频率特性的幅频值和相位。

对

错

7．若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功能是绘制系统的Bode图。

对

错

8．若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)与bode(sys)的区别是所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记。

对

错

9．若sys为系统传递函数，则函数nyquist(sys)的功能是绘制系统的Nyquist曲线。

对

错

10．

对

错

11．用鼠标左键单击在Bode图曲线上任意一点，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。

对

错

12．常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后–超前校正三种方式。

对

错

13．

对

错

14．MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具 SISO Design Tool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。

对

错

15．欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MATLAB命令窗口输入rltool(sys)启动SISO Design Tool。

对

错

16．在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISO
Design Task”窗口用鼠标拖移零极点。

对

错

17．

num=_______;den=[conv(conv([1 0],[0.2 1]),[0.5 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

K

1

5

2

18．

num=_______;den=[conv([1 0],[2 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

 

 

[K 1]

[1 1]

[1 0]

[1 K]

19．

num=[1 1 0 4];

den=[1 3 7 0];

G=tf(num,den);

rlocus(G)；

_______

p=roots(den)

p=roots(num)

p=root(den)

p= rlocus(den)

20．A(ω)称为系统的幅频特性，它描述系统对______输入信号的稳态响应______衰减（放大）的特性。

不同频率，幅值

不同频率，幅值

相同频率，幅值

相同频率，相角

21．

若系统的单位阶跃响应为：y(t)=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t (t>0)，求系统的频率特性表达式的程序如下。

syms t s w;

Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);

R=1;

YS=laplace(Y,t,s);

RS=laplace(R,t,s);

GS=____________;

GSS=simple(GS);

GSF=factor(GS);

GW=subs(GSF,s,i*w)

YS/RS

RS/YS

bode(RS/YS)

margin(YS/RS)

22．

clc;clear

w=[0.5,2];                                                              % ω=0.5、2

num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.5 1])];

G=tf(num,den);                                                       % 求得传递函数

for j=1:length(w)

H=freqresp(G,w(j));                                                % 求得频率响应

mag=abs(H);                                                          % 求复数H的模

phase= ____________ (H)*180/pi;                          % 求复数H的幅角并把单位转化为度

disp([\’w=\’,num2str(w(j))])

disp([\’幅频=\’,num2str(mag)])

disp([\’幅角=\’,num2str(phase)])

end

angle

tf

margin

bode

23．

clc;clf;clear

num=10;

den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.04 1])];  % 开环传递函数分母多项式系数

Gk=tf(num,den)                                        % 求得开环传递函数

bode(Gk);grid

[Gm,Pm,Wg,Wc]= _______ (Gk)        % 求得系统的稳定裕量以及对应的频率

angle

tf

margin

bode

24．将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=_______ (Gm)。

log10

tf

20*log10

log

25．

超前

滞后

滞后–超前

延迟