国开《控制系统CAD》形成性考核一

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1.仿真所遵循的基本原理      

相似原理

控制原理

相近原理

2.根据给定的根轨迹增益向量k,绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是()

rlocus(sys,k)

rlocfind ()

margin (sys)

3.margin (sys)的功能是()

绘制系统的Bode

绘制系统的Nyquist曲线

绘制根轨迹 

4.控制系统CAD可以解决以()为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外,自适应控制、自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计

频域法

时域法

控制法

5.函数nyguist (sys)的功能是()

绘制系统的Bode

绘制系统的Nyquist曲线

绘制根轨迹 

6.函数tf2zp()的功能是()

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

7.函数zp2tf()的功能是()

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

8.函数tf2ss()的功能是()

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

传递函数多项式模型转换为状态空间模型

9.函数ss2tf()的功能是()

传递函数多项式模型转换为零极点模型

零极点模型转换为传递函数多项式模型

状态空间模型转换为传递函数多项式模型

10.引出信号支线的方法是按住鼠()键,在需要增加分支的地方拉出引线。

Ctrl

11.数字仿真包括那几个要素()

实际系统

数学模型

计算机

12.模拟仿真与数字仿真相比其优点有()

描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真

仿真速度极快. 失真小结果可信度高

能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关

可以灵活设置仿真试验的时间标尺既可以进行实时仿真也可以进行非实时仿真

13.控制系统建模的基本方法有()

机理模型法

统计模型法

混合模型

14.在线性定常系统中,常用的数学模型有()

微分方程及传递函数的多项式模型

传递函数的零极点增益模型

状态空间模型

频率响应数据模型

15.在控制系统时域分析时,常用的时域动态性能指标有()

上升时间

峰值时间

调节时间

超调量

16.MATLAB软件系统主要有哪些部分组成()

开发环境

数学函数库

 MATLAB语言

MATLAB图形处理系统

17.按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为( )控制方式

给定值操纵的开环控制

按偏差调节的闭环(反馈)控制

带补偿调节的复合控制

18.已知单位负反馈系统的开环传递函数,若要完成以下的系统仿真分析:①利用Simulink求系统的单位阶跃响应;②用示波器显示仿真结果;③将结果输出到MATLAB的工作空间,则需要用到的模块有Sources库的( )模块、Continuous库的( )模块、Math Operations库的Sum 模块、Sinks库的To Workspace模块和Scope模块。

Step

Transfer Fcn

Continuous

19.MATLAB提供常用变量有()

局部变量

全局变量

特殊变量

20.脚本文件与函数文件的主要区别在于()

函数文件允许通过数值进行参数传递

函数文件使用局部变量而不是全局变量

函数文件的第一行必须是“函数声明行”

以关键词“function”进行声明

21.模拟仿真较数字仿真精度高。

22.虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。

23.离散时间系统,系统中状态变量的变化不仅发生在一组离散时刻上的系统。

24.数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下,提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

25.“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度,采用某种数值计算方法,将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程,通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能,得到可靠的仿真结果。

26.MATLAB的命令窗口中键入Simulink命令可打开Simulink图形化设计环境。

27.Simulink中,提供了子系统的概念,通常把复杂的框图进行分解,然后对分解后若干独立子系统进行处理。

28.所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从负无穷变化到正无穷时,闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

29.MATLAB软件中M函数文件不可以接受参数输入,但能返回输出参数。

30.脚本文件既没有参数的输入也不返回输出参数。

31.解析法特点。

解析法就是运用已掌握的理论知识对      进行理论上的分析计算。

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解析法是一种    的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。

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仿真法基于      原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

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