国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)

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一、判断题(共20道,每题2分)

1.频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

2.二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

3.一阶惯性环节的转折频率为1/T。

4.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

5.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。

6.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

7.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

9.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

10.(0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应与输入同相位。

11.积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°。

12.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

13.系统对数幅频特性国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-1的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。

14.时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。

15.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°。

16.(与单选第22小题互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。

17.(与单选第27小题互斥,0.5)PD校正是相位超前校正。

18.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

19.超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感。

20.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

二、单项选择题(共20道,每题3分)

21.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(   )。

半圆

椭圆

双曲线

22.一阶微分环节国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-2,当频率国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-3时,则相频特性国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-4为(   )。

45°

-45°

90°

-90°

23.最小相位系统的开环增益越大,其(    )。

振荡次数越多

稳定裕量越大

相位变化越小

稳态误差越小

24.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的(   )性能。

动态

稳态

稳定性

快速性

25.某环节的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-5,它的对数幅频率特性国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-6K值增加而(   )。

上移

下移

左移

右移

26.设积分环节的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-7,则其频率特性幅值国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-8(   )。

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-9

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-10

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-1

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-12

27.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的(   )来求得输出信号的幅值。

相位

频率

稳定裕量

时间常数

28.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(   )。

–60(dB/dec)

–40(dB/dec)

–20(dB/dec)

0(dB/dec)

29.比例环节的频率特性相位移国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-13=(    )。

-90°

90°

-180°

30.积分环节的频率特性相位移国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-14=(     ).(0.5)

-90°

90°

-180°

31.微分环节的频率特性相位移国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-15=(   ) (0.5)

-90°

90°

-180°

32.一阶惯性环节在转折频率处的相位移国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-16=(   )。

-90°

-45°

-180°

33.一阶微分环节在转折频率处的相位移国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-17=(   )。

+45°

-45°

-180°

34.已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为(   )。

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-18

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-19

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-20

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-21

35.ω从0变化到+∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为(   )。

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-22

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-23

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-24

国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-25

36.一阶惯性系统国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-26的转折频率指ω=(   )。

2

1

0.5

0

37.若已知某串联校正装置的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-27,则它是一种(   )

反馈校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

相位滞后校正

38.若已知某串联校正装置的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-28,则它是一种(   )

反馈校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

相位滞后校正

39.若已知某串联校正装置的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-29,则它是一种( )

相位滞后校正

相位超前校正

微分调节器

积分调节器

40.若已知某串联校正装置的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)-30,则它是一种(  )

相位滞后校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

反馈校正

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