国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)

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一、判断题(共20道,每题2分)

1.根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。

2.根轨迹是连续的,对称于实轴。

3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧,开环零、极点数目的总和为偶数。

4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有分离点。

5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有汇合点。

6.根轨迹渐进线倾角大小为 国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-1

7.独立的渐近线共有nm条。

8.某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2 。

9.单位反馈系统开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-2 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-3

10.单位反馈系统的开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-4,则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和-4。

11.0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

12.二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。

13.二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。

14.系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。

15.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

17.在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。

18.最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标,通常阻尼比为1.

19.系统最大超调量国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-5指的是响应的最大偏移量国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-6与终值国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-1的差与国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-8的比的百分数,即国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-9

20.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

二、选择题(共20道,每题3分)

21.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则 (      )。

没有出射角和入射角

有出射角和入射角

有出射角无入射角

无出射角有入射角

22.n阶系统有m个开环有限零点,则有(   )条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

n–m

m–n

n

m

23.开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-10,则实轴上的根轨迹为(   )。

(-3,∞)

(0,∞)

(-∞,-3)

(-3,0)

24.系统的开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-11,则实轴上的根轨迹为(    )。

(-3,-2)和(0,∞)

(-∞,-3)和(-2,0)

(0,2)和(2,∞)

(-∞,0)和(2,3)

25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-12(     )。

-1

1

±(2k+1)π/2  (k=0,1,2,…)

±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

26.根据(        )条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

幅值条件

相(幅)角条件

特征方程

传递函数

27.系统开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-13,实轴上的根轨迹有(     )。

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-14

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-15

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-16

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-17

28.单位反馈系统的开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-18,则根轨迹的渐近线倾角为(    )。

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-19

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-20

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-21

国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-22

29.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量国开《机电控制工程基础》形考任务3(形考占比20%)-23将 (    )。

增加

减小

不变

不定

30.一阶系统的阶跃响应,  (    )   。

当时间常数T较大时有振荡

当时间常数T较小时有振荡

有振荡

无振荡

31.某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为   (      )。

发散振荡

单调衰减

衰减振荡

等幅振荡

32.控制系统的开环传递函数为,则该系统的型别为(       )。

Ⅰ型

Ⅱ型

0型

Ⅲ型

33.二阶控制系统的特征参数为               

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率

回路参数

34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 (     )。

等幅振荡

衰减振荡

单调上升

发散振荡

35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 (  )。

虚轴上

实轴的相同位置上

实轴的不同位置上

复平面上

36.二阶系统振荡程度取决于(       )。

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率

时间常数

37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(      )成反比。

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

时间常数

38.一阶系统的单位阶跃响应为           

等幅振荡

衰减振荡

单调上升并趋近于1

发散振荡

39.线性系统是稳定的,则                   位于复平面的左半平面 。

开环极点

开环零点

闭环极点

闭环极点和闭环零点

40.输入相同时,系统型次越高,稳态误差 (    B    ).

越大

越小

不确定

不变

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