【题目】某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m²，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m²，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m²，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m²。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：

（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J_G；

（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J_e；

（3）电机轴上的总转动惯量J。

图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台

解：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量为（   1    ）kg·m²。（0.8分）

（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量为（   2    ）kg·m²。（0.8分）

（3）电机轴上的总转动惯量（   3    ）kg·m²。（0.4分）