国开《机器人技术及应用》形考任务1

【题目】机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

试题来源机器人技术及应用

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