国开《机器人技术及应用》形考任务1 形考试题 【题目】机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。 对 错 试题来源机器人技术及应用 查看整套课程试卷 此内容查看价格为0.2金币，请先登录如有问题，请联系微信客服解决！
