1．采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
离线
发散
聚拢
模糊
2．直接逆模型的特点是（ ）。
开环控制
偏差十分敏感
干扰十分敏感
鲁棒性较差
仅适用于比较简单的场合
3．直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。
正确
错误
4．学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。
正确
错误
5．神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。
正确
错误
