国开《机器人技术及应用》形考任务1

【题目】以下具有越障能力的轮系是(    )。

锥形轮、变形车轮、半步行轮

全向轮、变形车轮、半步行轮

全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)

全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

试题来源机器人技术及应用

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