国开《机械制造装备及设计》形成性作业3(预备知识:5-6章;分值15分)

【题目】
机器人中具有5个约束的运动副,称为V类副,下面属于V类副的有( )。

转动副R

移动副P

螺旋副H

球平面副SE

试题来源机械制造装备及设计

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