国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)

同学你好,学习完1-2章后,请你完成本次形考任务。本次形考任务包括:判断题20道,每题2分;选择题20道,每题3分;总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20%。

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一、判断题(共20道,每道2分)

1.自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

2.反馈控制系统通常是指正反馈。

3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

4.给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。

5.自动控制技不能提高劳动生产率。

6.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

7.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。

8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

9.任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。

10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 

11. 一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。

12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。

13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。

14. 传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。

15.系统的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-1则该系统有两个极点。

16.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。

18.对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。

19.在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。

20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

二、单项选择题(共20道,每道3分)

21.开环控制系统的精度主要取决于                  。

反馈元件

放大元件

校正元件

系统的校准精度

22.反馈控制系统通常是指        

正反馈

负反馈

干扰反馈

混合反馈

23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是                。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

复合反馈系统

24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是               。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

有差控制系统

25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下                    。

恒值控制系统

程序控制系统

随动控制系统

开环系统

26.           是控制信号与主反馈信号之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

27.                 是指系统输出量的实际值与希望值之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

28.以下            的给定量是一个恒值。

无静差系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为              。

程序控制系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

30.                是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。

平滑性

快速性

准确性

稳定性

31.已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是                  

国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-2

国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-3

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=s·G(s)

32.传递函数国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-4表示               环节。

微分

积分

比例

滞后

33.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的                    

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

34.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的                    

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

35.单位斜坡函数的拉氏变换式为             。

s

1/s

1/s2

1

36.一阶系统的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-5则其时间常数为              

0.5

4

2

1

37.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是       

 y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

Y(s)=G(s)·X(s)

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=G(s)/X(s)

38.控制系统的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-6则该系统的极点为                

0, -2, -0.25

0, -2, -2

0, 0, -2, -0.25

0, 0, 2, 0.25

39.传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务1(形考占比20%)-7它包括的典型环节有                  

积分环节和比例环节

惯性环节

惯性环节和比例环节

微分环节

40.传递函数可用来作为         系统的数学模型。

线性系统

非线性系统和线性系统

非线性系统

所有类型的系统

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