同学你好，学习完3章后，请你完成本次形考任务。本次形考任务包括：判断题20道，每题2分；选择题20道，每题3分；总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20％。
一、判断题（共20道，每道2分）
1．时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
2．二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
3．一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
错
4．两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对
错
5．两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对
错
6．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对
错
7．一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对
错
8．二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
错
9．二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对
错
10．对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
11．劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
12．如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对
错
13．在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
14．0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
15．0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
16．二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对
错
17．二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
错
18．系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对
错
19．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
20．当
固定，
增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间
将减小。
对
错
二、选择题（共20道，每道3分）
21．若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为（ ）
1
2
5
10
22．二阶系统的传递函数
，则该系统是（ ）
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
23．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
24．设系统的特征方程为
，则此系统 （）。
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
25．某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
26．单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
0
0.25
4
27．已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
0.6
0.707
0
1
28．系统的传递函数
，其系统的增益和型次为 （ ）。
5，2
5/4，2
5，4
5/4，4
29．若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
30．二阶系统的传递函数
，其阻尼比ζ是（ ）。
0.5
1
2
4
31．二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
32．已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
0.707
0.6
1
0
33．以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
34．当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
0
0.1/k
1/（1+k）
35．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
脉冲函数
斜坡函数
抛物线函数
阶跃函数
36．设控制系统的开环传递函数为
，该系统为 （ ）。
0型系统
I型系统
II型系统
III型系统
37．一阶系统
的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
越长
越短
不变
不定
38．设系统的传递函数为
，则系统的阻尼比为（ ）。
25
5
1/2
1
39．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量
将 （ ）。
增加
减小
不变
不定
40．某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
