国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)

同学你好,学习完3章后,请你完成本次形考任务。本次形考任务包括:判断题20道,每题2分;选择题20道,每题3分;总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20%。

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一、判断题(共20道,每道2分)

1.时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

6.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

7.一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。

8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

9.二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。

10.对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

11.劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。

12.如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。

13.在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

14.0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

15.0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

16.二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。

17.二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。

18.系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。

19.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

20.当国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-1固定,国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-2增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-3将减小。

二、选择题(共20道,每道3分)

21.若系统的开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-4,则它的开环增益为( )

1

2

5

10

22.二阶系统的传递函数国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-5,则该系统是(   )

临界阻尼系统

欠阻尼系统

过阻尼系统

零阻尼系统

23.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(  )。

减少超调量

减少调节时间

增加调整时间

增大超调量

24.设系统的特征方程为国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-6,则此系统 ()。

稳定

临界稳定

不稳定

稳定性不确定

25.某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是(   )。

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-7

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-8

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-9

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-10

26.单位反馈系统开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-11,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为(   )。

0

0.25

4

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-12

27.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为(    )。

0.6

0.707

0

1

28.系统的传递函数国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-1,其系统的增益和型次为 (  )。

5,2

5/4,2

5,4

5/4,4

29.若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以(   )。

提高上升时间和峰值时间

减少上升时间和峰值时间

提高上升时间和调整时间

减少上升时间和超调量

30.二阶系统的传递函数国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-14,其阻尼比ζ是(   )。

0.5

1

2

4

31.二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为          

衰减振荡

单调上升并趋于稳态值

振荡发散

等幅振荡

32.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为(   )。

0.707

0.6

1

0

33.以下关于系统稳态误差的概念正确的是(   )。

它只决定于系统的结构和参数

它只决定于系统的输入和干扰

与系统的结构和参数、输入和干扰有关

它始终为0

34.当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()

0

0.1/k

1/(1+k

国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-15

35.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是  (     )。

脉冲函数

斜坡函数

抛物线函数

阶跃函数

36.设控制系统的开环传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-16,该系统为  (    )。

0型系统

I型系统

II型系统

III型系统

37.一阶系统国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-17的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()

越长

越短

不变

不定

38.设系统的传递函数为国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-18,则系统的阻尼比为(  )。

25

5

1/2

1

39.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量国开《机电控制工程基础》形考任务2(形考占比20%)-19将 (     )。

增加

减小

不变

不定

40.某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为   (      )。

发散振荡

单调衰减

衰减振荡

等幅振荡

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