一、实验描述
图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。试根据要求，设计机械手抓取机构的气压控制回路。
二、实验目标
通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能。能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
三、实验分析
实验包括两部分，一是元件的选择，二是回路的设计。
四、实验实施
1.元件的选择
（1）气源装置的选择；（2）执行元件的选择；（3）控制元件的选择。
2.回路设计
（1）省去不必要的元件，以简化系统结构。
（2）保证工作循环中的每个动作安全、可靠，无相互干扰。
（3）使系统经济、合理，便于维修与检验。
（4）采用标准元件，以减少自行设计的专用件。
3.夹具气压夹紧系统操作实验
五、实验总结
根据控制要求，合理选择气动元件。
