1.模糊PD控制输入是偏差和偏差的变化,输出是( )。
控制增量
控制值
控制减量
不确定
2.模糊PI控制输入是偏差和偏差的变化,输出是( )。
控制增量
控制值
控制减量
不确定
3.模拟PID调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,简称P( )I( )D( )调节器。
比例
积分
微分
函数
向量
4.模糊控制与PID控制的组合主要有两种。
正确
错误
5.模糊控制与具有模糊积分增益的积分控制并联:采用模糊系统确定积分增益。
正确
错误