【题目】汽车驱动轮防滑转（加速滑移）调节系统ASR防止驱动轮滑转的调节方法主要有下述几种。

（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）

①控制发动机的输出转矩。

②控制制动主缸的制动液压力。

③控制驱动轮的制动力。

④控制防滑转差速器的锁止程度。

①、②、③

①、②、④

①、③、④

②、③、④