同学你好，学习完5－6章后，请你完成本次形考任务。本次形考任务包括：判断题20道，每题2分；选择题20道，每题3分；总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20％。
一、判断题（共20道，每题2分）
1．频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
对
错
2．二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
对
错
3．一阶惯性环节的转折频率为1/T。
对
错
4．积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
对
错
5．对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
对
错
6．传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
对
错
7．控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
对
错
8．最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
对
错
9．比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
对
错
10．（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
对
错
11．积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
对
错
12．二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
对
错
13．系统对数幅频特性
的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
对
错
14．时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
对
错
15．二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
对
错
16．（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
对
错
17．（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
对
错
18．滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
对
错
19．超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
对
错
20．超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
对
错
二、单项选择题（共20道，每题3分）
21．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
圆
半圆
椭圆
双曲线
22．一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为（ ）。
45°
-45°
90°
-90°
23．最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
振荡次数越多
稳定裕量越大
相位变化越小
稳态误差越小
24．一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。
动态
稳态
稳定性
快速性
25．某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性
随K值增加而（ ）。
上移
下移
左移
右移
26．设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值
（ ）。
27．在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
相位
频率
稳定裕量
时间常数
28．II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
–60（dB/dec）
–40（dB/dec）
–20（dB/dec）
0（dB/dec）
29．比例环节的频率特性相位移
=（ ）。
0°
-90°
90°
-180°
30．积分环节的频率特性相位移
=（ ）.(0.5)
0°
-90°
90°
-180°
31．微分环节的频率特性相位移
=（ ） (0.5)
0°
-90°
90°
-180°
32．一阶惯性环节在转折频率处的相位移
=（ ）。
0°
-90°
－45°
-180°
33．一阶微分环节在转折频率处的相位移
=（ ）。
0°
+45°
－45°
-180°
34．已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ）。
35．ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ）。
36．一阶惯性系统
的转折频率指ω=（ ）。
2
1
0.5
0
37．若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（ ）
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
38．若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（ ）
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
39．若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（ ）
相位滞后校正
相位超前校正
微分调节器
积分调节器
40．若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（ ）
相位滞后校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
反馈校正
