1．模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（ ）。
将控制对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差的精确量
通过模糊推理得到控制信号的模糊量
将控制信号的模糊量转换为精确量
将偏差信号的精确量转化为模糊量
2．关于模糊控制算法总结，说法正确的是（ ）。
输入输出变量模糊化可设计
模糊规则，或模糊控制表可设计
模糊蕴涵关系可选择
模糊控制器不可设计
模糊控制器可设计
3．模糊控制器的算法，将模糊控制量u转换为精确量，它是输出论域上的精确量，采用标量形式表示。
正确
错误
4．将偏差信号转化为模糊量组成推理机的输入，它是输入模糊论域上的模糊量，采用输出形式表示。
正确
错误
5．模糊控制算法可以看作是输入基本论域至输出模糊论域和基本论域的转换。
正确
错误
