同学你好，学习完3－4章后，请你完成本次形考任务。本次形考任务包括：判断题20道，每题2分；选择题20道，每题3分；总计100分。本次形考任务成绩占形成性考核总成绩的20％。
一、判断题（共20道，每题2分）
1．根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
对
错
2．根轨迹是连续的，对称于实轴。
对
错
3．在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
对
错
4．若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
对
错
5．若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
对
错
6．根轨迹渐进线倾角大小为 
。
对
错
7．独立的渐近线共有n–m条。
对
错
8．某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
对
错
9．单位反馈系统开环传递函数为
则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为
。
对
错
10．单位反馈系统的开环传递函数为
，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
对
错
11．0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
12．二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对
错
13．二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
错
14．系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对
错
15．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
16．系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
对
错
17．在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
对
错
18．最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
对
错
19．系统最大超调量
指的是响应的最大偏移量
与终值
的差与
的比的百分数，即
。
对
错
20．二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
二、选择题（共20道，每题3分）
21．若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。
没有出射角和入射角
有出射角和入射角
有出射角无入射角
无出射角有入射角
22．n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
n–m
m–n
n
m
23．开环传递函数为
,则实轴上的根轨迹为（ ）。
(-3，∞)
(0，∞)
(-∞，-3)
(-3，0)
24．系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为（ ）。
(-3，-2)和（0，∞）
(-∞，-3)和(-2，0)
(0，2)和(2，∞)
(-∞，0)和(2，3)
25．根轨迹上的点应满足的幅角条件为
（ ）。
-1
1
±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
26．根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
幅值条件
相（幅）角条件
特征方程
传递函数
27．系统开环传递函数为
，实轴上的根轨迹有（ ）。
28．单位反馈系统的开环传递函数为
，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
29．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量
将 （ ）。
增加
减小
不变
不定
30．一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
当时间常数T较大时有振荡
当时间常数T较小时有振荡
有振荡
无振荡
31．某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
32．控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。
Ⅰ型
Ⅱ型
0型
Ⅲ型
33．二阶控制系统的特征参数为 。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
回路参数
34．欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。
等幅振荡
衰减振荡
单调上升
发散振荡
35．过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。
虚轴上
实轴的相同位置上
实轴的不同位置上
复平面上
36．二阶系统振荡程度取决于( )。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
时间常数
37．二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
时间常数
38．一阶系统的单位阶跃响应为 。
等幅振荡
衰减振荡
单调上升并趋近于1
发散振荡
39．线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。
开环极点
开环零点
闭环极点
闭环极点和闭环零点
40．输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ).
越大
越小
不确定
不变
